モーションリブ株式会社
| 成果物名称 | 概要説明 |
|---|---|
| 8軸制御BOX PLX8 | 最⼤8台のモータを制御可能な制御BOX |
| ワイヤレス制御BOX WH-1 | モータ 2台の力触覚伝達を無線で実現する制御BOX |
| Ethernet経路制御基板 RT-3K | 最⼤4台のAbcCoreをEthernet通信するネット ワーク基板 |
| UR-UR 力触覚伝達装置 | Universal Robots 2台を使った有線力触覚伝達装置。 ※Universal Robotsは別途ご購入いただく必要があります。 |
| ポータブル力触覚伝達装置 | 回転モータ2台を使った有線力触覚伝達装置 |
| リニア力触覚伝達装置 | 直動のリニアステージ 2台を使った力触覚伝達装置 |
| リアルマテリアルスキャナ | 実世界とサイバー世界の間でモノの感触、⼈の⼒加 減を伴う動作を簡単にやりとりできるVRデバイス |
| 2自由度力触覚伝達装置 | 把持・直動の2つの動きができる力諸かっく伝達装置 |
モーションリブ株式会社
合同会社エープラスエイ
| 成果物名称 | 概要説明 |
|---|---|
| 高速ロードセル・インタフェースモジュール | リアルハプティクス技術を高精度で応用するには減速比の小さなブラシレスモーターを使用し、バックドライバビリティーの高い駆動構造の実現が推奨されています。一方、民生品用途での応用などでは、リアルハプティクス技術を簡便・軽量・低コストで利用することが望まれます。本モジュールはロードセルを高速・高サンプルで利用可能とすることでこの要求に応えます。 |
| 小型 RH 応用制御基板 （ ApA 基板） | 民生品用途でのリアルハプティクス技術応用開発においては、軽量・低コストなベースシステムを短期間に開発・準備し、早期に開発の主体をアプリケーション機能の組込み、評価、改善サイクルに投入することが望まれます。本制御基板と組込コンピュータとを組み合わせて制御ユニットとすることで、一軸動作を主体とする製品に必要な多彩な機能を実現し、プロトタイプ製品の開発加速を支援します。 |
合同会社エープラスエイ